en la frase "cantan y juegan", la palabra "y" es una conjunción coordinante ya que los dos verbos ("cantan", "juegan") son gramaticalmente independientes, es decir, tienen sentido completo por sí solos y tienen la misma importancia. En cambio, la conjunción "que" en la frase "quiero que canten" crea una relación de subordinación, ya que el subjuntivo "canten" depende de una cláusula principal que lo determine (en este caso "quiero").