Del modelo de motocicletas Vespa, vespa, 'avispa' en italiano, porque la forma del primer prototipo hizo exclamar a los ingenieros: «sembra una vespa», 'parece una avispa', siendo adoptado este nombre para el lanzamiento comercial del producto..
Escúter de la marca Vespa, y por extensión a cualquier tipo de escúter.
Ejemplo:
Yo a mi vespa la quería pues era capaz de con su marcha primera subir por desniveles jamas [sic] pensados. (Fuente: Salustiano Piqueras: «Primera salida de vacaciones al extranjero: 1957», Casi Nada [en línea]. núm. 27 (septiembre 1998). [1]. [Consultada: 23/10/2004.]).