Cuando se trazan dos rectas, desde los puntos A y B hasta un tercer punto C, y la distancia entra A y B es mucho menor que la distancia de cualquiera de los dos a C, las rectas AC y BC son casi paralelas y la diferencia de sus longitudes AC y BC es insignificante, pero el ángulo que forman al interceptarse en C es importante para el cálculo de la distancia a C. Dicho ángulo se conoce como ángulo de paralelaje.
Wikipedia tiene un artículo sobre ángulo de paralelaje..