Cavidad superior del corazón de los mamíferos, aves y reptiles, que recibe la sangre del cuerpo y la impulsa hacia el ventrículo. En el hombre y demás mamíferos está en número par, separados ambas aurículas por un septo. La aurícula derecha lleva la sangre venosa hacia el ventrículo derecho, en tanto que la aurícula izquierda, recibe la sangre arterial de los pulmones y la lleva al ventrículo izquierdo.