De roca y el sufijo -oso.
rocoso ¦ plural: rocosos ¦ femenino: rocosa ¦ femenino plural: rocosas
Al final hay un trozo rocoso antes de llegar a la vaguada de un arroyuelo que cae desde la altura del refugio.Domingo Pliego. 100 Excursiones por la Sierra de Madrid. Tomo I. Página 102. Editorial: La librería. Madrid, 1995.