Incierta, probablemente del francés antiguo felpe ("trapo"), del bajo latín faluppa1. Compárese los dobletes patrimoniales harapo, falopa, el inglés frippery, el italiano felpa, el occitano feupo o el portugués felpa.
"traía un sayo de raso pardo carmesí, una ropa de lo mismo aforrada en felpa parda, gorra parda." Anónimo (2003 [1543]) Recibimiento que se hizo en Salamanca a la princesa doña Mª de Portugal. Alicante: Universidad de Alicante
"También había de esos botines con chalequillo de felpa y botones de nácar." Neruda, Pablo (1993 [1973]) Confieso que he vivido. Memorias. Barcelona: Seix Barral, p. 344
"Estoy viendo el molendero / y la banca patituerta / por su culpa, por tu culpa, / por mi culpa, por la nuestra / te arrojaron de mi casa, / y me dieron una felpa!… / que Dios te haya perdonado / si perdona desvergüenzas. " Echeverría, Aquileo J. (1953 [1905]) “Romances”. En: Concherías y otros poemas. San José de Costa Rica: Universitaria, p. 40
"Asimismo, con su borrachera, el Gato volvió a su domicilio a punto de las once; empezó por atizarle una felpa a la Sabina, hasta que le entregó el dinero recibido de don Pedro por la venta de la Petrilla". Trigo, Felipe (1991 [1914]) Jarrapellejos. Madrid: Espasa-Calpe, p. 139