Incierta; se encuentra dentro de la esfera semántica de pedes ("peatón", "el que va a pie"), eques ("jinete", "el que va a caballo"), etc. (-es1 < *-it- < *h₁i-t- ("el que va")), pero la procedencia de la raíz mīl- es incierta.1 Tienta conectarla a mīlia ([pl.] "miles"), pues *mīl-it- "el que va con mil".1 Tal vez se trata de un préstamo del etrusco, como satelles ("guardaespaldas o escolta de un príncipe o déspota").2 → mīlle
↑ 1,01,1de Vaan, Michiel (2008) Etymological Dictionary of Latin and the Other Italic Languages. Leiden: Brill, p. 379. ISBN 978-90-04-16797-1
↑Ernout, Alfred y Antoine Meillet (1959-1960), Dictionnaire étymologique de la langue latine: histoire des mots, 4.ª ed., 2 vols., Paris: Klincksieck, p. 402. ISBN 2-252-03359-2
↑ 3,03,13,23,3Glare, P. G. W. (editor, 1983) Oxford Latin Dictionary. Oxford: Oxford University Press